Watch Fan_Xing/SAD_notes

《自动驾驶中的SLAM技术》学习笔记

Watch Fan_Xing/learning_factor_graph

《机器人感知-因子图在SLAM中的应用》学习笔记，可能还会有一些学习gtsam的代码

Watch Fan_Xing/quadtree_map

二值四叉树栅格地图

Watch Fan_Xing/lane_detection_ros

车道线检测ros节点

Watch Fan_Xing/UKF_Tracking

使用无迹卡尔曼滤波，追踪车辆目标

Watch Fan_Xing/Simple_VO

一个简单的双目视觉里程计，前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿，后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架

Watch Fan_Xing/camera_calibrition

标定我们的小破相机

Watch Fan_Xing/SFND_3D_Object_Tracking

优达《传感器融合》课程第四个项目：三维目标追踪

Watch Fan_Xing/SFND_2D_Feature_Tracking

Watch Fan_Xing/SFND_Lidar_Obstacle_Detection