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使用vscode实现轻量级的液压运动控制库，仅实现运动控制量的计算、控制模式的切换，包括位置控制、速度斜坡控制、压力控制，同时实现油缸平移速度到液压油路流量的转换计算，最后完成流量到油泵转速的计算。而阀组时序控制则由工艺层完成。
使用腾讯codebuddy生成的液压运动控制库，应用在伺服单泵多缸液压机构上。
使用vscode、codex和gtp5.0开发基于C的液压运动控制库，软件库的架构和代码均使用AI生成，实现合模和射胶两个核心动作，实现仿真模型可以用于验证控制逻辑，撰写开发设计文档。
