使用vscode、codex和gtp5.0开发基于C的液压运动控制库，软件库的架构和代码均使用AI生成，实现合模和射胶两个核心动作，实现仿真模型可以用于验证控制逻辑，撰写开发设计文档。
使用腾讯codebuddy生成的液压运动控制库，应用在伺服单泵多缸液压机构上。
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