实现Cartographer与Cartographer_ros剥离，剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图，同时可与ROS进行通讯。 https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/109311339
实现Cartographer与Cartographer_ros剥离，剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图，同时可与ROS进行通讯。 https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/109311339
本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。
最近一年贡献：3 次
最长连续贡献：1 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。