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jidantou/Ape walking biomimetic mechanism

机械设计基础课程大作业代码，以单自由度平面连杆机构实现猿类后腿行走的仿生设计。并结合基于猩猩运动视频提取关键帧角度数据进行了参数优化。

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jidantou/EAPPUS

Exploration of Autonomous Path Planning in Unknown Space for UAV Groups

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jidantou/SwarmIntelligence

群体智能大作业

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jidantou/SimpleMusicSynthesis

信号与系统大作业，音乐合成软件的拙劣模仿

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jidantou/TwoDofRoboticArm

Two degree of freedom robotic arm, the course work of Robotic Experiment I

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jidantou/JidantouLib

my library

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jidantou/CEEReminder