通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码
AGIROS开源社区自研DDS
支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。
提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。
travodds自动化测试工具
AGIROS开源社区下的通信中间件开发组
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