KODO-HI3518EV300开发板配套 SDK
车载感知项目。关键技术包括:激光雷达投影相机;多任务感知模型部署rk3588;h264编解码;deepsort目标追踪;估算目标物体速度、方向
最新版本yolov5+deepsort目标检测和追踪,能够显示目标类别,支持5.0版本可训练自己数据集
support deepsort and bytetrack MOT(Multi-object tracking) using yolov5 with C++
该项目C++实现的多目标跟踪,旨在实现多目标实时跟踪与检测,集成了YOLO与DeepSORT算法。该项目具有灵活性,可同时部署在Jetson系列产品和X86服务器上。采用了高效的TensorRT库,实现了YOLO和DeepSORT算法的目标跟踪加速。在第一阶段,目标检测前处理借助CUDA加速,以达到超过100帧每秒的实时性能。这个项目的设计旨在在不同硬件平台上实现高性能目标检测和跟踪。