KODO-HI3518EV300开发板配套 SDK

该项目C++实现的多目标跟踪，旨在实现多目标实时跟踪与检测，集成了YOLO与DeepSORT算法。该项目具有灵活性，可同时部署在Jetson系列产品和X86服务器上。采用了高效的TensorRT库，实现了YOLO和DeepSORT算法的目标跟踪加速。在第一阶段，目标检测前处理借助CUDA加速，以达到超过100帧每秒的实时性能。这个项目的设计旨在在不同硬件平台上实现高性能目标检测和跟踪。

最新版本yolov5+deepsort目标检测和追踪，能够显示目标类别，支持5.0版本可训练自己数据集

车载感知项目。关键技术包括：激光雷达投影相机；多任务感知模型部署rk3588；h264编解码；deepsort目标追踪；估算目标物体速度、方向

support deepsort and bytetrack MOT(Multi-object tracking) using yolov5 with C++