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基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。
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电机控制器，带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外，仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。
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嵌入式大杂烩资源汇总
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