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yechen11/pathplanning

fast-planning

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yechen11/PathPlanner

路径规划

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yechen11/planning

路径规划

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yechen11/waterplus_map_tools forked from s-robot/waterplus_map_tools

六部工坊机器人的开源例子程序

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yechen11/wpb_home forked from s-robot/wpb_home

北京六部工坊启智ROS机器人的开源例子程序

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yechen11/wpr_simulation forked from s-robot/wpr_simulation

北京六部工坊的机器人仿真开源工程

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senser/robot_ws

zhai、老师树莓派中小车代码

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yechen11/rcp_lcm

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yechen11/zeleecar

baidu

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yechen11/imu

竞速车IMU模块

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yechen11/ls01d

镭神ls01d/ls01g 雷达ROS功能包，kinetic

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yechen11/ArtRobot_DeepCar

适配 第二十三届中国机器人及人工智能大赛：深度学习智能车赛项总决赛线上、线下赛

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yechen11/voice

voice

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yechen11/tts

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yechen11/racecar

竞速车功能包（ubuntu16.04，Kinect）

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基于深度学习的车道线自适应巡航

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lcm 编译后 的文件

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yechen11/deepcar_xyl_demo