xujiangfeng (xujiangfen)

基于STM32F407单片机，实现一主机多从机RS485通信。从机负责采集电池的电压、电流和温度数据，主机负责收集从机采集的电池数据，通过ESP8266模块上传到阿里云服务器。主机和从机具体的通信协议为自己设计。

基于Linux操作系统的IMX6ULL开发板和基于FreeRTOS操作系统的STM32开发板实现一主多从的电池数据采集。其中多个STM32F407开发板作为从机，负责采集电池数据，利用FreeModbus通信协议及RS485将数据传递给主机，IMX6ULL开发板作为主机，使用libmodbus通信协议收集从机采集到的电池数据，将数据打包，并利用ESP8266模块将电池数据上报给阿里云。