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dxn/stm32_foc_hw

基于 ST 官方电机驱动开发板改进而来的无刷电机驱动开发板 1. 设计最高电压48V。 2. 设计最大电流12A。 3. 电流采样电路参考各大厂商典型电路进行改进，电流采样噪声较ST原版电路大大改善。