IoTSharp 是一个 基于.Net Core 开源的物联网基础平台， 支持 HTTP、MQTT 、CoAp 协议， 属性数据和遥测数据协议简单类型丰富，是一个用于数据收集、处理、可视化与设备管理的 IoT 平台 QQ群:63631741
基于net9的跨平台高性能IOT边缘采集网关，提供底层PLC通讯库，通讯调试软件等。
开源的简易完整的仓库管理系统，源自我们多年的erp项目实施经验，我们将原有商业系统wms功能剥离出来，免费开放，希望能够帮助到广大的中小企业。目前该系统支持跨平台，一处编码多处使用！
基于.NET6的跨平台物联网网关。通过可视化配置，轻松的连接到你的任何设备和系统(如PLC、扫码枪、CNC、数据库、串口设备、上位机、OPC Server、OPC UA Server、Mqtt Server等)，从而与 Thingsboard、IoTSharp或您自己的物联网平台(MES、SCADA)进行双向数据通讯。提供简单的驱动开发接口；当然也可以进行边缘计算。
基于沁恒v307实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对沁恒v307控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给沁恒v307芯片，并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据，继而向驱动电动机发送执行指令，让平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡。
