最近更新: 3个月前
超高精度捷联惯导算法MATLAB程序 总结主流的超高精度捷联惯导算法，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估。
最近更新: 3个月前惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
最近更新: 3个月前科研项目：数字孪生赋能下全向移动机器人的三维可视化监控，远程操控和自主导航。ROS代码保存。
最近更新: 3个月前用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
最近更新: 3个月前
