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Stefan/vex-aim-tools

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Stefan/unitree_ros

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Stefan/SO-ARM100

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Stefan/xiaozhi-sf32

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Stefan/ros2wd

ROS差速控制板源码，arduino代码+上位机ROS代码 ，硬件是Arduino nano+ tb6612电机驱动+AB相编码器电机

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Stefan/mini_pupper_ros

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Stefan/wrc

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Stefan/pypose

皮影控制程序，arduino和Python

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Stefan/usb_imu_ros

解析IMU串口发来的数据，变成ros的格式

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Stefan/ros_arduino_bridge_py3

ros_arduino_bridge_py3 功能包底盘控制python3编译

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Stefan/feg_robot_bringup

采用欧拉智能轮毂电机驱动加编码器电机的差速底盘，上位机ros功能包。

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Stefan/aikit_lib

aikit_lib

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Stefan/Sample code

机器人,人工智能样例代码

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Stefan/cnn_class_ros

一个keras搭建的卷积分类网络

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Stefan/wrc_demo

wrcAI探索比赛样例代码

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Stefan/face_recognition

The world's simplest facial recognition api for Python and the command line

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Stefan/pydemo

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Stefan/sfbot

a turtlebot for learn ros

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openvino ir models

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Stefan/openvino_models

openvino ir mode