本仓库合并了rotors_simulation和livox_laser_simulation两个仓库，其中rotors_simulation用于提供无人机动力学模型，livox_laser_simulation用于提供激光雷达模型。在此基础上开发了搭载Mid360激光雷达的旋翼无人机模型，以及多种仿真场景。
最近更新: 3个月前ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
最近更新: 接近2年前无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记，感觉写得非常详细细致，似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495
最近更新: 接近2年前px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，[email protected]）
最近更新: 2年前
