xiay (slam-xiay) - Gitee.com

xiay 魔改的cartographer

禾赛多线激光雷达和Imu驱动，并输出一个充电桩的位姿。

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最长连续贡献：12 日

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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。