A Kvaser CAN interface ROS abstraction layer.
最近更新: 2个月前逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CYT2BL3，此单片机具有ARM的M4内核，160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式，可通过配置文件进行设置。
最近更新: 6个月前Qt使用QChart进行动态曲线实时刷新显示Demo
最近更新: 8个月前使用stm32f103制作的foc控制器，此版本未涉及电流环
最近更新: 8个月前
