@sing_high_song
lucasSong 暂无简介
chiplab项目致力于构建基于LoongArch32 Reduced的soc敏捷开发平台
Dummy2 code base
基于SimpleFOC的一个修改版项目,官方版本基本都是基于Arduino相关板卡开发(也有基于STM32的,但是都是使用Arduino上层库浪费了很多硬件性能,比如硬件编码器接口、DMA、CAN等),所以本仓库准备在STM32的HAL固件库中移植SimpleFOC固件,同时加入FreeRTOS的支持。