芯片STM32H743VIT6 软件keil RS485半双工 DMA接受和发送
基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#、QT。
嵌入式单片机项目中会使用到IAP固件升级程序，以STM32为例，在做IAP时一个bootloader程序，一个application程序，两个文件分别烧录比较麻烦，本工具就是将bootloader和application程序合并成一个固件的软件。
本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器，设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统，编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。 关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案，考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限，本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。 关键词：IAP；在线升级；无线升级；远程升级
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