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Loopie

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STM32达妙电机驱动

在湖南大学basic_framework框架下实现的达妙电机驱动模块，经过长期验证具有较好的稳定性。

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justfloat_report

基于可变参数实现的VOFA+ justfloat协议数据上报接口。支持单个函数上报任意多个通道的数据。

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2025OmniWheels

2025赛季全向轮步兵

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webots舵轮仿真源文件

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2025MecanumWheels

2025赛季麦轮步兵

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2024OmniWheels

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2024赛季全向轮步兵

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Hero2025

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2025赛季四摩擦英雄代码

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basic_framework

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forked from HNUYueLuRM/basic_framework

C

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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2024MecanumWheels

2024赛季麦轮步兵

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2024Sentry

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XMUT2024Robomaster Sentry Code

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HeroShoot

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英雄A板测试四摩擦轮代码

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2024Dart

C

2024飞镖代码 giteeeeeeee

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2021Infantry

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old：初代步兵 remote：中期视频版本（遥控器控制） new_comp:中期视频后电脑操控版本 new_invantry：一号步兵位置环版本 invantry2：二号步兵位置环版本。以上两个版本大致一样 invantry1_v2:一号步兵二代，串级pid云台版本 invant...

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2021Capacitance

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fun_fix是软件最终版本 readme是超级电容说明文档 master是硬件+外壳

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2022Hero

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2022赛季英雄代码

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infantry2022视觉测试

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串级自瞄，内环速度换，外环视觉坐标