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examples

ROS2示例程序

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xbox360_joystick_linux_sdk

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wit_wtgahrs1_ros2_driver

维特HWT905、WTGAHRS1模组ROS2功能包

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imu_hwt905_linux_sdk

维特IMU模组HWT905，Linux SDK

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NMEA0183-C forked from armxu/NMEA0183-C

解析GPS数据的nmea0183的C语言库

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minmea

C

纯C语言编写，轻量级的GPS NMEA 0183协议解析库：minmea

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learning_ros

C++

forked from David Hu/learning_ros

C++

ROS中间件编程学习笔记

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gamepad_lib

游戏手柄window api&Qt库应用，适合x input 或 d input mode

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SmartVendingMachinesUserInterface

C++

智能售货机用户端应用，基于Qt

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SmartVendingMachinesBossInterface

C++

智能售货机老板端应用，基于Qt

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SCSLib

微雪电子ST3215总线舵机SDK，基于官方舵机驱动板Linux环境下串口通信调试

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smartgo_package_ws forked from smartgo_robot/package_ws

smartgo机器人代码，包括驱动、控制、导航、识别等