基于开源的电调项目AM32，在此基础上做了一些扩展，主要分支Tyrant 对应硬件Tyrant-FIT_V10和V10b，后续无计划更新
基于pyocd的二次开发，主要用来修改单片机的选项字和个性话功能（滚码等）
通用型大电流无刷电调，基于AM32
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