航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(中国宇航出版社，京东https://item.jd.com/15126754.html或当当均可购买)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
最近更新: 5个月前EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
最近更新: 7个月前基于Elasticsearch的文件管理系统/知识管理系统，强大灵活的权限管理+精准的全文检索/多维检索+文件在线预览+版本控制与回滚+手机端支持+钉钉/企业微信集成+丰富的扩展接口+第三方集成/知识推送+多种知识分享沟通方式
最近更新: 1年多前论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
A package of documentation and software supporting MATLAB/Simulink based dynamic modeling and simulation of quadcopter vehicles for control system design
最近更新: 接近6年前ADRC uses an Extended state observer to linearize the Quadrotor's Nonlinear dynamics (similar to Feedback linearization). This makes it capable of eliminating disturbances (robustness).
最近更新: 接近6年前
