Java学习笔记，主要来源于B站上视频的学习，同时会记录平时一些学习和项目中遇到的问题，同步更新在蘑菇博客，如果对我的博客网站感兴趣的话，欢迎关注我的 蘑菇博客项目 笔记主要涵盖：Java，Spring，SpringCloud，计算机网络，操作系统，数据结构，Vue等 如果笔记对您有帮助的话，欢迎star支持，谢谢~

极客时间-操作系统实战45讲课程已经上线，欢迎订阅

一套简版的 TCP 协议的实现。源自于 Stanford CS144 Introduction to Computer Networking 的 Lab Assignments。

京东签到机器人

基于ROS的分布式机器人远程控制平台

本项目是可自主巡逻的智能监控机器人，由机器人、机器人主控模块、视频监控模块、用户端APP四部分组成。用户可通过网络远程查看机器人端的实时监控信息、控制机器人运动（手动/语音控制），亦可在地图上规划一条路线由机器人以自动驾驶的方式进行自主巡逻。机器人为通用平台，具备自动驾驶功能，并可根据用户规划的路线进行巡逻。机器人主控模块由python开发，主要用于机器人的运动控制、自动驾驶、按路巡逻功能。视频监控模块主要用于实时视频采集与回传。用户端APP主要用于控制机器人、查看监控信息、查看机器人位置等。用户可通过APP对机器人进行手动控制、语音控制，亦可在地图上画一条路线让机器人按路线巡逻。