@m123s
茂胜 暂无简介
来源https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM.git 加注释
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
使用Astar算法进行路径规划
无人车路径规划算法demo
Transform Frenet (s,d) to local Cartesian (x,y) coordinates.
解析OpenDrive高精度地图;生成参考线车道线中心线等;生成带语义信息全局路径点