一个基于 Python (PyQt5) 开发的专业级 PC 端串口测试工具，用于模拟电动车控制器向多功能仪表发送“一线通”协议数据。支持多种主流厂商协议，广泛应用于仪表研发、生产测试及故障排查场景。
匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
个人学习PID时做的，基于stm32的PID电机控制源码，本实验包含6个电机控制实验，电机的PWM控制，编码器测速_定时器捕获法和外部中断法，位置式PID，增量式PID,串级PID，代码简洁易懂，十分适合PID入门。
网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目，集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344，嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发，该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
