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luospring/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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luospring/hpm_sdk forked from hpmicro/hpm_sdk

hpm_sdk官方github仓库镜像 https://github.com/hpmicro/hpm_sdk

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luospring/DrEmpower Wiki forked from lonelymj/DrEmpower Wiki

大然科技DrEmpower系列一体化关节电机产品使用说明书仓库 技术支持兴趣讨论QQ群：869911140

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luospring/simplefoc_Joint motor forked from purplesuner/simplefoc_Joint motor

包含关节电机硬件、机械、软件，物料清单。使用simplefoc驱动，主控为AT32F413，目前预留电流采样接口。后续会进行电流采样更新。

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luospring/BHL forked from switchpi/BHL

Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs

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luospring/STLink V2.1 forked from 南开大学-刘华旺/STLink V2.1

开源的STLink V2.1 硬件设计

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luospring/STM32F103C8T6相关例子 forked from 老高头工作室/STM32F103C8T6相关例子

STM32F103C8T6相关例子，使用的是HAL库编写和测试。

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luospring/TencentOS-tiny forked from Xavier/TencentOS-tiny

TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率

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luospring/F7_Ethercat_RTOS forked from WQQ/F7_Ethercat_RTOS

STM32-FreeRTOS-Ethercat realtime platform

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luospring/robot-os-manual forked from 魏士杰/robot-os-manual

机器人系统手册 EtherCAT软主站

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luospring/EtherCATGatewayDevelopment forked from TheMapleBin/EtherCATGatewayDevelopment

EtherCAT to Modbus gateway develop.

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luospring/Etherkit_DEMO forked from AndyChen/Etherkit_DEMO

RZ/N2L Etherkit Renesas 官方SDK移植，支持 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 、EtherNet/IP™、Modbus等主流工业以太网通信协议，该开发板能轻松满足各种工业场景对工业以太网的需求。​

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luospring/Ethercat开发板 forked from embedded_tyy/Ethercat开发板

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luospring/Horizon_EtherCAT forked from 王举人/Horizon_EtherCAT

华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源

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luospring/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP forked from 成都鲲弘电子科技有限公司/KH-EtherCAT-CANFDX4-OP

开源具身运控模块EtherCAT转四通道CANFD

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luospring/IgHExamples forked from 张忠金/IgHExamples

从 IgH EtherCAT 仓库 stable-1.6 分支下载的 EtherCAT 使用示例文件夹 examples，对自己的 Elmo 驱动器进行适配

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luospring/mutilEtherCAT forked from Chase Liu/mutilEtherCAT

一个EtherCAT主站抽象接口层，用于同时兼容IgH和SOEM两种EtherCAT主站实现。

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luospring/STM32F407VET6_AX58100_Demo forked from 纠结君/STM32F407VET6_AX58100_Demo

硬件环境：STM32F407VET6+AX58100模块SPI 软件环境：vscode+stm32cubemx+SSC 用于测试Ethercat通信，作为从站开发模板

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luospring/ADS1220 forked from Admin/ADS1220

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luospring/CanFestivalSTM32 forked from 天高军/CanFestivalSTM32

1，基于Odrive V3.5的板子（stm32f405）的硬件 2，移植实现了，作为从机的canopen的移植 3，实现的基本功能，NMT的管理，sdo，pdo，心跳包