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模糊PID 控制
在APP 中更新 备份FLASH ,启动BOOT 判断是否有新的固件，如果有新的固件copy到运行区域，启动新的固件
QT 开发的 HEX 工具 STM32 类似的嵌入式产品中，有BOOT 的hex 与APP 的HEX 工具可以合并成一个HEX，可以嵌入KEIL 一起使用
检查硬件设计中BOM的一些重复，数量错误等问题
