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橘色的喵/parallel_tasks_examples

本项目展示了在嵌入式 Linux 环境下，如何使用不同的并行模式（多线程、线程池、多进程共享内存、ZeroMQ）来加速计算密集型任务（矩阵乘法）

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橘色的喵/loghelper

C++14 header-only logging library with pluggable backends.

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橘色的喵/lock-contention-benchmark

Multi-threaded synchronization benchmark: Spinlock vs Mutex vs ConcurrentQueue

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橘色的喵/ztask-cpp

C++14 header-only cooperative task scheduler for embedded systems

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橘色的喵/ringbuffer

优化jnk0le/Ring-Buffer

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橘色的喵/my_linux_config

我的linux终端配置

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橘色的喵/streaming-arch-demo

本项目整合 Reactor 事件泵、零拷贝令牌流、eventpp 事件总线与模板化层次状态机，解决传统多线程因调度、内存拷贝和锁竞争常成为性能瓶颈的问题；实现高内聚、低延迟与可控的逻辑并发。

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橘色的喵/mccc

Lock-free MPSC 消息总线，专为安全关键嵌入式系统设计

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橘色的喵/eventpp

eventpp 提供三大核心组件：回调列表（CallbackList）、事件分发器（EventDispatcher）和异步事件队列（EventQueue），支持信号/槽、发布/订阅、观察者等常见模式。

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橘色的喵/consumer-producer

ConsumerProducer库是一个用于多线程任务处理的C++库。它提供了一种机制，允许用户定义任务的优先级和处理方式，并通过多线程方式高效地处理任务队列中的任务。

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橘色的喵/mem_pool

符合Misra C++标准且支持mmap的内存池管理模块

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橘色的喵/atime-cpp

apollo cyber中可以独立使用的time模块

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橘色的喵/thread-monitor

C++线程信息监控模块，python脚本解析并绘图

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橘色的喵/cpp_py_shmbuf_sample

1080p image transfer sample between cpp and python3 app (based on shared memory)

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橘色的喵/state_machine forked from RT-Thread-Mirror/state_machine

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橘色的喵/message_bus

一个消息总线模块：当收到等待的消息时，调用回调函数；当在规定时间内没收到时，调用超时响应函数。

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橘色的喵/eventpp_reactor_simple

eventpp_reactor_simple.cpp 简单演示 eventpp 的 C++ 事件/回调框架

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橘色的喵/qpc_demo

基于 **QP/C 状态机框架** 和 **RT-Thread RTOS** 的红外相机快门序列控制演示demo。

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橘色的喵/uart_statemachine_ringbuffer_linux

本项目演示了两种 MCU 串口协议解析方案的实现： 方案一：缓冲区滑窗扫描 (RingBuffer) 方案二：层次状态机 (HSM) 使用 POSIX 线程在 Linux 环境下模拟 MCU 的 UART 中断机制

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橘色的喵/fccu_linux_demo