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li_man_man/carla_study

记录一些carla学习中使用到的一些Python API使用方法小例子程序。

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li_man_man/carla_annotation

一个用来标注CARLA图像和点云的小工具

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li_man_man/ROS bridge

this is a repository fork from https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git

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li_man_man/ROS2_study

记录一些学习ROS2的代码。

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li_man_man/TAD_Sim_v1.0.0

TAD_Sim原github仓库国内访问比较痛苦吗，此处仅针对开源的V1.0.0版本进行一个国内仓库备份，方便日常访问查看和下载。原代码网址：https://github.com/Tencent/TAD_Sim/tree/v1.0.0

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li_man_man/esmini

原仓库网址：https://github.com/esmini/

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li_man_man/pyesmini

原仓库网址：https://github.com/ebadi/pyesmini

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li_man_man/carla_scenario_runner

CARLA官方的scenario_runner在github仓库，国内访问较慢，这里简单进行一个备份，方便国内的小伙伴访问。

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li_man_man/lmm.pages

李慢慢用来管理静态网站的地方。

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li_man_man/pic_bed

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li_man_man/esmini_multiprocessing_simulation

to simulate multi-scenarios using esmini.