1.基于STM32F407VGT6单片机平台的电机控制器代码实现 2. 单电机的速度闭环控制，位置闭环控制，力矩闭环控制。 3. 双电机的差速闭环控制等。
最近更新: 接近3年前从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新: 接近3年前嵌入式软件工程师笔试面试指南，主要收录笔试面试八股文。包括C/C++，计算机基础，操作系统，Linux驱动，Arm体系与架构，网络编程，大厂笔试面试题等。持续更新中~~有问题可以加我微信，LinuxDriverDev
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