@kenking2536
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StackForce 四轮足机器狗开源项目
https://github.com/ArduPilot/ardupilot
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
