逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CH32V307进行产品开发，制作的CH32V307开源库。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CH32V307进行产品开发，制作的CH32V307开源库。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用STC32G12K128进行产品开发，制作的STC32G12K128开源库。
XxxTimeSliceOffset时间片错位轮询，是时间片轮询的变种，是一种裸机程序架构。基于外部提供的tick(systick中断或定时器中断)，根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick，让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是定时器的分时复用，新增偏移量使重合的时间片错位，提升任务tick准确率。适合中小型项目的裸机开发，结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay
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