1.8K 合宙Luat/LuatOS GVP

Powerful embedded Lua Engine for loT devices, withmany components

6 奥比中光科技集团股份有限公司/OrbbecSDK_ROS1

Orbbec ROS SDK是Orbbec SDK的封装，支持ROS Kinetic、Melodic和Noetic等，main分支是闭源Orbbec SDK Wrapper，v2-main分支是基于开源Orbbec SDK Wrapper。

37 TMRNic/Android-PSINSToolbox

Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

7 恣鸣/SensorsCalibration

2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室. OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时，为了评估标定精度，进而提高提高算法精度，发布了相应的基准数据集

30 魏士杰/fuzzy-pid

模糊PID控制器的C语言实现

1 江斌/Visual_SLAM_Related_Research