通过修改Program Header Table中的依赖库信息,添加自定义的库文件,使得apk加载主逻辑模块时也会加载我们自定义的so文件。 py代码
Support for Armbian in Amlogic, Rockchip and Allwinner boxes. Support a311d, s922x, s905x3, s905x2, s912, s905d, s905x, s905w, s905, s905l, rk3588, rk3568, rk3399, rk3328, h6, etc.
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
基于Amlogic T972, Andorid 9.0,驱动开发系列博客文章,配套源码。
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
该库为凌蒙派RK3568开发板的Linux gitee仓,由福州市凌睿智捷电子有限公司出品
MPU6050 DMP driver for Raspberry Pi. Add a simple C++ interface, easy to use.
解析DR16数据,DMA接收,并通过队列发送到串口再发送到上位机 创建读取mpu6050的数据并用dmp进行姿态解算,发送到上位机