使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）
QT 程序员集成工具箱 1、串口调试 2、Ymodem 升级 3、GPRS、NBIOT 调试 4、网络调试 5、MQTT调试 6、CRC modebus校验等工具
一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！
超过1000本的计算机经典书籍、个人笔记资料以及本人在各平台发表文章中所涉及的资源等。书籍资源包括C/C++、Java、Python、Go语言、数据结构与算法、操作系统、后端架构、计算机系统知识、数据库、计算机网络、设计模式、前端、汇编以及校招社招各种面经~
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
用STC15单片机编写了个方便移植的多串口无阻塞的demo 实现 无阻塞自发自身(1-4串口) 51串口需搭配定时器1-4串口 对应 1-4定时器 定时器0 作不定长接收计时
采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
