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300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
letter shell一个嵌入式小型shell，特别适用于单片机系统。
基于野火F429开发板，用STM32Cube生成代码，全面详细的教程
Some tools to make it easier to use ETHZ's Kalibr package with ROS
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