Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 11天前基于多系统下的GNSS定位算法，主要是RTK、SPP定位，内涵选星算法（部分代码没有选星）
最近更新: 1年多前基于GNSS/INS的紧组合导航系统，处在开发阶段，时间对准不准确，有问题，基于rinex文件的较为完善
最近更新: 1年多前嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
最近更新: 2年前
