Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 11天前基于多系统下的GNSS定位算法,主要是RTK、SPP定位,内涵选星算法(部分代码没有选星)
最近更新: 1年多前基于GNSS/INS的紧组合导航系统,处在开发阶段,时间对准不准确,有问题,基于rinex文件的较为完善
最近更新: 1年多前嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
最近更新: 2年前