@fuhaiming
fuhaiming no introduction.
基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。
ROS 2 Navigation Framework and System
FishROS系列固件更新配置工具
动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
LLM驱动的 A/H/美股智能分析器，多数据源行情 + 实时新闻 + LLM决策仪表盘 + 多渠道推送，零成本，纯白嫖，定时运行
ydlidar driver package for ros2
FishBot的Ros2驱动
Fishbot运动控制程序MicroROS版本
