使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前自己写的Scada上位机框架，包含用户管理、日志、配方等基础功能，并且不需要安装任何数据库软件，用到了SQLite和LiteDB数据库。
最近更新: 3年前一款基于.Net WinForm的节点编辑器 纯GDI+绘制 使用方式非常简洁 提供了丰富的属性以及事件 可以非常方便的完成节点之间数据的交互及通知 大量的重载函数供开发者使用具有很高的自由性
最近更新: 接近5年前
