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对惯性导航的五种姿态解算方法进行了实现,并进行了对比,计算表明后四种姿态解算方法的结果是完全相同的,第一种近似方法偏差较大。
吴恩达深度学习作业,搬运于github,原地址https://github.com/robbertliu/deeplearning.ai-andrewNG.git