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个人兴趣开发者 不太会编程STM32的屑
Metro Editor是一款专为地铁线路数据编辑、编译、可视化与分析而设计的桌面工具。它基于C# WPF构建，提供了完整的图形化界面，支持从线路定义、站点管理、票价规则到运行参数的全流程编辑，并内置了编译/反编译、地图微调、通勤分析等高级功能。其核心引擎集成了物理级列车运行时间计算与多目标路径规划，可支撑专业级的城市轨道交通出行分析与路网管理。
这是一个基于 ctexart 定制的中文 LaTeX 简历模板，专门为计算机科学、电子工程、嵌入式系统等理工科求职者设计。模板代码高度模块化，支持自动生成个人基本信息、照片插入、项目经历展示以及紧凑排版。 本模板的核心定义位于 resume.cls，内容示例位于 remuse.tex，您可以直接修改内容生成自己的简历。
本项目实现了一个基于 CH32V307 单片机和 ICM42688 6轴 IMU 的无线体感遥控器，支持多种控制模式（舵机、灯光、速度）和智能姿态感应功能。通过 OLED 屏幕提供图形化用户界面，实时显示设备状态和遥测数据。系统采用双任务调度架构，确保高效的数据处理和用户交互体验。
本项目旨在设计和实现一个基于STC8H单片机的智能喂食器。该喂食器能够定时自动喂食监控宠物的饮食情况。通过使用STC8H单片机，我们可以实现高效的控制和数据处理，确保喂食器的稳定运行。
针对传统方案中上位机处理传感器融合算法消耗过多资源的问题，创新性地设计了以STM32H743为核心的协同处理架构。核心工作在于利用H7芯片的高性能，将里程计与IMU的数据融合算法在单片机端独立实现，定位精度在1%以内，极大减轻了上位机的计算负载，从而提升了整个边缘计算系统的效率和实时性；能够实现Gmapping建图算法和YOLO图像识别算法。
针对宠物饲养场景中，主人外出无法定时投喂、粮食易受潮变质、缺粮无提醒的痛点，同时市场同类产品普遍存在成本偏高的问题，项目目标是开发一款低成本、功能完整的家用智能喂食器，实现宠物喂养的自动化与精细化管理。
该项目系统一款基于STM32单片机和MaixCAM的边缘视觉模块的一个智能快递配送车模型，针对了传统的ROS框架在扩展卡尔曼滤波消耗计算资源的痛点，使用高性能的H7芯片将传统的里程计和IMU融合转到单片机内部运行，提高了边缘端CPU运行的余量，使得有更多的资源可用于图像识别等高性能算法。
