@eeevik
肆十一 暂无简介
Astar进行全局路径规划，使用DWA实现局部避障功能
代码实现了INS与GNSS松组合导航，通过卡尔曼滤波实现噪声过滤与预测，通过GNSS辅助INS实现更精确的定位
最近一年贡献：12 次
最长连续贡献：1 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
