分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支 4. Feat_xxx:新功能添加的临时分支 5. Fix_xxx:BUG修复的临时分支
基于正点原子F4电机控制开发板+直流无刷驱动板+BLDC电机,实现方波有感/无感,FOC有感/无感驱动
基于硬石F407开发板的PMSM FOC 应用无传感器模式
这是国外开发者基于HALL传感器开发的有感案例,使用STM32G431
Supports ABZ Hall IIC encoders, using the standard hal library.
CM3内核 订单运算
六步换相控制bldc/pmsm
月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案,查阅 n^2 的各方资料,对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理,查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案,在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。
该项目参考其他开源飞控制作,在此基础上优化代码,增加新功能,该仓库不定期更新。