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zrg/foc激光云台

基于25年电赛题目，通过无刷电机来控制激光实现在纸张上绘制图案。因为3205B电机本身自带硬限位，所以可以实现云台每次上电时都能回到上一次的位置。本质上就是用无刷电机来替代传统的舵机云台，来实现高精度的角度控制。

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zrg/sparkbot-45coll

sparkbot-45coll：sparkbot机器人项目，添加无线充电、小车巡线等功能，优化软硬件

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zrg/ｆｏｃ

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zrg/智能旋钮_superdial

灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。

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慕炎/RGB自平衡莱洛三角形

本版本修改自 45coll的版本，详细内容见https://gitee.com/coll45/foc