@chunshan_ma
非职业码农，半职业数据工程师
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
用于最优化计算的代码学习，以matlab、python、C++（eigen）三种语言写最优化计算的算法，包括数值优化和智能优化。
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