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OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下： 兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号 可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图

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Visual-inertial calibration

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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统

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注释版，Ubuntu/Windows

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中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial