@chenchen_John
chenyu 暂无简介
🛠「Watt Toolkit」是一个开源跨平台的多功能 Steam 工具箱。
来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根据需要灵活切换DDS实现。
Titan4项目文档
