这是一个基于 **ROS 2** 和 **ESP32** 的分布式音频频谱显示系统。项目采用 C++ 进行全栈开发（ESP32 Firmware + ROS 2 Node），旨在实现高实时性的音频可视化，并具备工业级的“边缘离线降级”机制。
最近更新: 1个月前RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
轻量级物联网设备信息存储方案，让 Flash 成为小型 KV 数据库。 全新一代版本请移步至 https://gitee.com/armink/FlashDB
